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編碼器的工作原理簡介添加時間:2015-08-04
  肯定脈沖編碼器:APC
  
  增量脈沖編碼器:SPC
  
  兩者通常都應用于速度操控或方位操控系統的檢測元件。
  
  旋轉編碼器(編碼器選型)是用來丈量轉速的設備。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,經過這兩組脈沖不只能夠丈量轉速,還能夠區分旋轉的方向。
  
  增量型編碼器與肯定型編碼器的區別
  
  編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器(編碼器選型),肯定型編碼器。
  
  增量型編碼器(旋轉型)
  
  作業原理:
  
  由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接納器材讀取,取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相關于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強安穩信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參閱位。
  
  因為A、B兩相相差90度,可經過比擬A相在前仍是B相在前,以區分編碼器的正轉與回轉,經過零位脈沖,可取得編碼器(編碼器選型)的零位參閱位。
  
  編碼器碼盤的資料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上堆積很薄的刻線,其熱安穩性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但因為金屬有必定的厚度,精度就有約束,其熱安穩性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱安穩性、壽數均要差一些。
  
  分辨率—編碼器以每旋轉360度供給多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,通常在每轉分度5~10000線。
  
  信號輸出:
  
  信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其間TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器(電子手輪)的信號接納設備接口應與編碼器對應。
  
  信號銜接—編碼器的脈沖信號通常銜接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機銜接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。
  
  如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。
  
  A.B兩相聯接,用于正反向計數、區分正反向和測速。
  
  A、B、Z三相聯接,用于帶參閱位批改的方位丈量。
  
  A、A-,B、B-,Z、Z-銜接,因為帶有對稱負信號的銜接,電流關于電纜奉獻的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠的間隔。
  
  關于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸間隔可達150米。
  
  關于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸間隔可達300米。
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