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光電編碼器鑒相計數器電路添加時間:2015-08-04
  EPC-755A光電編碼器(電子手輪)具有杰出的使用性能,在視點丈量、位移丈量時抗干擾才干很強,并具有安穩牢靠的輸出脈沖信號,且該脈沖信號經計數后可得到被丈量的數字信號。因而,咱們在研發汽車駕馭模擬器時,對方向盤旋轉視點的丈量選用EPC-755A光電編碼器作為傳感器,其輸出電路選用集電極開路型,輸出分辨率選用360個脈沖/圈,考慮到汽車方向盤轉變是雙向的,既可順時針旋轉,也可逆時針旋轉,需要對編碼器(電子手輪)的輸出信號鑒相后才干計數。圖2給出了光電編碼器實際使用的鑒相與雙向計數電路,鑒相電路用1個D觸發器和2個與非門組成,計數電路用3片74LS193組成。
  
  當光電編碼器順時針旋轉時,通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°,D觸發器輸出Q(波形W1)為高電平,Q(波形W2)為低電平,上面與非門翻開,計數脈沖經過(波形W3),送至雙向計數器74LS193的加脈沖輸入端CU,進行加法計數;此刻,下面與非門封閉,其輸出為高電平(波形W4)。當光電編碼器逆時針旋轉時,通道A輸出波形比通道B輸出波形推遲90°,D觸發器輸出Q(波形W1)為低電平,Q(波形W2)為高電平,上面與非門封閉,其輸出為高電平(波形W3);此刻,下面與非門翻開,計數脈沖經過(波形W4),送至雙向計數器74LS193的減脈沖輸入端CD,進行減法計數。汽車方向盤順時針和逆時針旋轉時,其最大旋轉視點均為兩圈半,選用分辨率為360個脈沖/圈的編碼器,其最大輸出脈沖數為900個;實際使用的計數電路用3片74LS193組成,在體系上電初始化時,先對其進行復位(CLR信號),再將其初值設為800H,即2048(LD信號);如此,當方向盤順時針旋轉時,計數電路的輸出規模為2048~2948,當方向盤逆時針旋轉時,計數電路的輸出規模為2048~1148;計數電路的數據輸出D0~D11送至數據處理電路。電子手輪
  
  實際使用時,方向盤頻頻地進行順時針和逆時針轉變,因為存在量化差錯,作業較長一段時間后,方向盤回中時計數電路輸出能夠不是2048,而是有幾個字的誤差;為處理這一疑問,咱們增加了一個方向盤回中檢測電路,體系作業后,數據處理電路在模擬器處于非操作狀況時,體系檢測回中檢測電路,若方向盤處于回中狀況,而計數電路的數據輸出不是2048,可對計數電路進行復位,偏重新設置初值。
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