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長春華特光電技術有限公司
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E1220K132型
E1220K132型 添加時間:2017-07-12

超薄型大孔徑高精度高位數絕對式編碼器
抗干擾能力強
機構穩定,應用面廣泛
有SSI和RS485兩種輸出接口可供選擇

產品詳情
型  號 E1220K132型
測量范圍 0°~360°
位  數 12 13 14 15 16 17
分 辨 率 0.08° 0.04° 80″ 40″ 20″ 10″
分辨率數 4096 8192 16384 32768 65536 131072
精 度 峰峰值 ±80″ ±40″ ±30″
均方差 60″ 40″ 30″

主要機械參數:
主軸材料 不銹鋼\H62
主體材料 2A12\H62\45
外殼材料 2A12
最高轉速 1000 r.p.m
重  量 110克
軸 負 荷 ≤80N
啟動力矩 0.02N
防護等級 IP61
出線方式 側出頂出

主要電氣參數:
信號輸出接口 RS485\RS422\RS232\Can\Canopen\SSI\BiSS\MODBUS\并口
波特率(bps) 9600\19200\38400\57600\115200\230400……
數據更新率(Hz) 80\100\200\300\400\500\600\800\1000\2K\……
信號形式 TTL電壓輸出
輸出碼制 自然二進制\格雷碼
絕緣 ≥100Ω
工作電壓 DC5V\DC12V\DC12~24V
耗電電流 ≤0.3A

環境及其他:
工作溫度 民品 軍品
-10℃~+50℃ -40℃~+60℃
儲存溫度 民品 軍品
-20℃~+60℃ -50℃~+70℃
振  動 民品 軍品
5g 10g
沖  擊 民品 軍品
10g 30g
環境濕度 85%(不結露)

E1220K132型絕對式編碼器安裝尺寸圖





工作原理
SSI接口(RS422模式),以兩根數據線、兩根時鐘線連接,由接收設備向編碼器發出中斷的時鐘脈沖,絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。
由接收設備發出時鐘信號觸發,編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號,SSI標準的信號當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的第一個下降沿,編碼器的當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,經T2延遲時間后,編碼器數據信號開始傳送.t3為恢復信號,等待下次傳送。

T=0.9—11us 每個脈沖周期 n為編碼器總位數
t1>0.45us  每個脈沖半周期
t2≤0.4us  數據輸出延遲時間
t3=12—35us 數據恢復(熄滅)時間

編碼器信號輸出為6芯,電纜長度為1.5M。
線纜接線定義:
信號名 DC5V GND DATA+ DATA- Clock+ Clock-
電纜顏色



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